高马赫数临近空间无人机气动布局设计分析

以高马赫数临近空间无人机概念方案设计为背景,研究高马赫数无人机气动布局设计问题。为提高气动布局设计的效率,开发了气动外形设计和分析的工具,包括参数化几何建模程序、网格自动生成程序、自动化流场计算程序和结果分析程序。针对高马赫数无人机总体设计要求,提出一种翼身融合的双后掠气动布局方案,翼型为菱形,尾翼构型为V型。为了满足进气道进口流量捕获面积的要求,机体前缘设计成拱形前缘。应用数值分析方法分析展弦比和上反角对升阻比的影响,优选出合适的展弦比和下反角,形成了最终的气动布局方案。流场特性分析结果证实了最终的气动布局方案的合理性。     

利用径向力平衡飞行控制的航天器高精度轨道捕获方法

为实现对探测器轨道形状与高度的精准调整,提出一种径向力平衡飞行的航天器连续推力控制新方法。建立连续推力平衡飞行的动力学极坐标模型,并推导出特殊条件下的解析轨道解,进一步分析边值条件,给出连续推力的控制律。利用这一平衡飞行控制理论,构建轨道捕获的最优控制策略。考虑推力器的推力水平,通过一次或多次的控制过程,实现对轨道形状、轨道高度及轨道相位的综合调整。数值仿真表明:利用平衡飞行的轨道控制方法,配置微小推力器的空间引力波探测器可以实现高精度的轨道捕获;该方法具有控制过程可解析、计算量小、简便、实用等特点。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

尾座式电动飞机复合材料机翼结构优化设计

以复杂地形地区物资快速投送平台设计为背景,开展尾座式电动飞机复合材料机翼设计研究。对机翼结构载荷进行分析,对机翼结构构件布置和铺层进行设计,形成复合材料机翼结构设计方案。建立复合材料机翼结构有限元模型,开展典型工况条件下的静力分析,得到机翼结构变形、应力和Tsai-Wu失效因子分布。采用分步优化策略,以机翼结构铺层厚度和铺层角度为设计变量,开展机翼结构质量优化计算,优化结果表明,优化后的机翼结构在满足强度和刚度要求下质量减轻约47.77%,可为尾座式电动飞机结构设计提供重要参考。     

航天测试系统大容量数据处理方法研究

在航天测试系统中,经常需要处理大容量数据。讨论了C语言、C++语言、MFC中文件的操作方法。结合Win32 API相关函数,分析了大容量数据文件的读取、解包、分析等处理方法。在VisualC++6.0编程环境下,根据实际需求编写了数据分析处理软件。经过实验验证和实际数据测试,提出的方法可以有效地对大容量数据文件进行分析、处理,且已成功应用于多个航天测试项目,取得了较为理想的分析结果,为相关测试、试验提供了依据。     

受限空间人员被困事故消防救援研究

归纳总结了受限空间人员被困事故的特点,分析了此类事故救援过程中需要的器材装备,论述了受限空间人员被困事故的救援技术,并针对此类事故救援、训练、研究提出了建议。     

基于DMFT的空间目标微动特征提取

空间目标的高速轨道运动,会导致微动曲线的展宽和走动,将对后续的微动特征提取产生不利影响。针对这一问题,提出了一种基于离散匹配傅里叶变换(DMFT)的空间目标微动特征提取方法。首先分析了高速空间目标的信号回波模型;其次,根据回波信号的特点提出了一种基于DMFT的补偿参数估计的方法;最后,采用Hough变换提取了目标的微动特征。仿真实验验证了该方法的有效性和鲁棒性,结果表明微动特征的提取精度得到了明显提高。     

高等师范公共教育学教学空间拓展的实践探索

公共教育学是高等师范院校教育类课程中的核心课程,承担着培养师范生具备教育理论素养的任务,是师范生入职教师前一门非常重要的必修课程。但从各高等师范院校的教育学教学现状及学界学者教师们的反映来看,公共教育学教学效果较弱,影响到师范生的培养质量。分析原因在于其偏差的公共教育学目标现实定位和狭窄的公共教育学教学空间。课题组在研究实践公共教育学教学中进行了拓展教学空间的探索。     

全球治理视角下奥巴马政府太空战略解读

作为重要的全球公域范围与全球治理对象之一,太空既面临着日益严峻的资源、环境与安全问题,又不断彰显着其极具地缘政治意义的战略地位,攸关国家利益与安全。自进入太空时代以来,争夺和维持太空领域的领先地位一直是美国不懈追求的目标。美国的经济、军事等国家实力越来越依赖太空,同时其太空资产的脆弱性也愈发凸显。面对新的国际国内形势与外空态势的复合挑战,奥巴马政府适时调整了美国的太空战略。文章以全球公域和全球治理为切入视角,在分析太空领域全球治理现状的基础上,从太空活动行为准则的制定、太空国际合作的深入、太空军备竞赛的规制三个层面解读奥巴马政府的新版太空战略,并探讨其深层次的动因与影响,进而为中国参与太空领域的全球治理提供有益的理论支撑与现实参考。     

航母武器装备保障能力建设研究

随着我国第一艘航空母舰的入役,航母何时具备作战能力越来越引起人们的高度关注。其中,尽快形成航母武器装备的保障能力是至关重要的一项内容。文章围绕航母武器装备保障能力建设这个主题,介绍了航母武器装备保障系统的概况,分析航母武器装备保障的主要特点。阐述了航母武器装备保障的基本要求。并从人员、装备、保障方式等方面研究航母武器装备保障能力建设的对策措施,为航母武器装备保障能力建设提供借鉴和参考。